

 更新時(shí)間:2025-10-13
更新時(shí)間:2025-10-13       瀏覽次數(shù):88
瀏覽次數(shù):88SLAM 系統(tǒng)使用傳感器了解周圍環(huán)境,同時(shí)估計(jì)自身位置并創(chuàng)建地圖。
SLAM 是“同步定位與地圖構(gòu)建"(Simultaneous Localization and Mapping)的縮寫,指的是估算自身位置并創(chuàng)建周圍環(huán)境地圖。基于攝像頭和激光傳感器提供的信息,在確定自身位置的同時(shí),實(shí)時(shí)創(chuàng)建周圍環(huán)境地圖。SLAM 技術(shù)允許計(jì)算機(jī)自動創(chuàng)建其訪問地點(diǎn)的地圖。
定位和地圖創(chuàng)建相互影響。精確的定位是創(chuàng)建精確地圖的必要條件,反之亦然。SLAM 技術(shù)能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)高精度定位和地圖創(chuàng)建,為機(jī)器人和其他車輛的自主移動奠定了基礎(chǔ)技術(shù)。
SLAM 系統(tǒng)用于以下目的:
SLAM 技術(shù)對于家用掃地機(jī)器人以及工廠和倉庫中的自動運(yùn)輸機(jī)器人至關(guān)重要。SLAM 技術(shù)使機(jī)器人能夠精確掌握房間或設(shè)施的結(jié)構(gòu),自主規(guī)劃高效路徑,并避開障礙物行駛。這使得機(jī)器人能夠自動完成任務(wù),無需人工干預(yù)。
AR是一種將數(shù)字信息疊加顯示于現(xiàn)實(shí)世界的技術(shù)。使用智能手機(jī)或AR眼鏡,您可以將虛擬家具放置在現(xiàn)實(shí)空間中,或讓游戲角色出現(xiàn)。其原理是基于基于攝像頭圖像的SLAM技術(shù),準(zhǔn)確識別空間的形狀和深度。
SLAM 技術(shù)也應(yīng)用于災(zāi)害現(xiàn)場的勘探機(jī)器人和無人機(jī)。在檢查隧道和橋梁等基礎(chǔ)設(shè)施時(shí),無人機(jī)使用 SLAM 創(chuàng)建結(jié)構(gòu)的 3D 模型,從而能夠檢測人類難以到達(dá)的地方的裂縫和其他問題。此外,在人類無法進(jìn)入的危險(xiǎn)災(zāi)害現(xiàn)場,勘探機(jī)器人可以繪制內(nèi)部狀況地圖,用于協(xié)助救援工作。
 
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