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線性平臺是什么?

更新時(shí)間:2025-02-21      瀏覽次數(shù):413

線性工作臺是配備有線性伺服電機(jī)的工作臺機(jī)構(gòu)。采用線性編碼器進(jìn)行位置檢測及全閉環(huán)控制,形成機(jī)電一體化直接驅(qū)動系統(tǒng),具有精確的定位和運(yùn)行性能。

通過將兩個(gè)正交軸組合而成的XY軸、垂直的Z軸、旋轉(zhuǎn)工作臺的θ軸等多個(gè)軸進(jìn)行組合,可以制作XY工作臺、XYZ工作臺、XYZθ工作臺等多軸工作臺,并可根據(jù)用途配置軸。
由于直線伺服電機(jī)是直驅(qū)電機(jī),因此不需要任何中間機(jī)構(gòu)即可驅(qū)動。它可以提高機(jī)器性能、節(jié)省空間、提高環(huán)境友好度、減少維護(hù)并實(shí)現(xiàn)長距離操作。

利用這些特性,線性平臺可用于精密定位和運(yùn)輸應(yīng)用。
對于精密定位應(yīng)用,與滾珠絲杠、齒條和小齒輪以及皮帶等傳送機(jī)構(gòu)相比,它提供高精度定位和出色的速度穩(wěn)定性。

線性平臺的應(yīng)用

線性平臺用于需要高定位精度和速度穩(wěn)定性的精密加工和檢測設(shè)備。

例如,它可用于以下目的:
?激光加工機(jī)、半導(dǎo)體曝光裝置、探測器等對定位精度有較高要求的裝置
?涂裝機(jī)、圖像檢查裝置等對速度穩(wěn)定性有較高要求的裝置
?振動試驗(yàn)機(jī)、激振器、模擬器等通過往復(fù)運(yùn)動抑制振動,并具有高加速度的裝置

其他應(yīng)用包括長行程運(yùn)輸裝置、高速處理器和高速壓力機(jī)中的材料輸送機(jī)制。

直線平臺原理

線性平臺以線性伺服電動機(jī)作為驅(qū)動源,以線性編碼器檢測位置,以直線軸承作為移動部的導(dǎo)向機(jī)構(gòu),按照控制電動機(jī)的伺服驅(qū)動器的指令進(jìn)行移動。

一般而言,直線平臺的定子上有磁鐵單元,動子上有線圈單元。
當(dāng)電流通過線圈時(shí),便產(chǎn)生地場,根據(jù)電磁感應(yīng)定律,在線圈單元中沿磁體單元產(chǎn)生驅(qū)動力,使動子產(chǎn)生行程。
另外,直線平臺需要線性編碼器來檢測位置,通過高分辨率編碼器的精確位置檢測和伺服驅(qū)動器的全閉環(huán)控制,實(shí)現(xiàn)了高精度和速度穩(wěn)定性。

為了使線性平臺實(shí)現(xiàn)高精度,每個(gè)部件的安裝條件和性能非常重要。直線軸承又稱
直線導(dǎo)軌,其運(yùn)轉(zhuǎn)精度及安裝面的精度對直線平臺的直線度有很大的影響。
考慮到阿貝原理,建議將線性編碼器安裝在靠近工作點(diǎn)的位置。
另外,直線伺服電機(jī)本身也是一個(gè)熱源。由于是直接驅(qū)動機(jī)構(gòu),熱量很容易傳遞到工件和線性編碼器,而熱膨脹會導(dǎo)致精度的變化。
因此提高散熱性能、增加冷卻機(jī)制等措施 不可少。


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