安全控制器是什么？

更新時間：2024-12-03

瀏覽次數(shù)：1341

安全控制器是一種根據(jù)從安全輸入設(shè)備接收到的信號來確定機(jī)器是否安全運(yùn)行并對其進(jìn)行控制的設(shè)備。

具有防止機(jī)器啟動或發(fā)生危險時強(qiáng)制停止機(jī)器的功能。該產(chǎn)品據(jù)稱是安全的，因為其電子元件和軟件均基于功能安全標(biāo)準(zhǔn)。

安全控制器的使用

安全控制器監(jiān)視輸入設(shè)備、輸出設(shè)備以及安全控制器本身是否存在任何異常。

在機(jī)器運(yùn)行時接收來自輸入設(shè)備的信號。輸入設(shè)備的示例包括緊急停止按鈕開關(guān)和光幕。輸入設(shè)備輸出開/關(guān)二進(jìn)制信號，并且根據(jù)該信號的狀態(tài)，向輸出設(shè)備發(fā)出強(qiáng)制停止控制信號或者監(jiān)視輸入/輸出設(shè)備的狀態(tài)。

如果機(jī)器發(fā)生故障，則執(zhí)行自診斷來檢測故障，并通過停止輸出來切斷機(jī)器的電源。發(fā)生異常時，即使作業(yè)人員處于危險狀態(tài)，也可以安全地停止輸出裝置。

安全控制器原理

從安全角度來看，采用硬線配置的設(shè)備是主流，但現(xiàn)在可以配置安全電路，已經(jīng)證實電子設(shè)備具有與硬線配置相同的質(zhì)量。

安全控制器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)是基于功能安全的理念進(jìn)行設(shè)計和制造的。在輸入端子和輸出端子之間內(nèi)部設(shè)置有輸入電路、 CPU和輸出電路。 CPU對輸入和輸出電路進(jìn)行相互檢查和回溯檢查，并且CPU在設(shè)備內(nèi)部相互診斷和監(jiān)視。通過這些檢查，機(jī)器才能正常運(yùn)轉(zhuǎn)。